Dua kelimesi ya da prārthanā (Sanskritçe’deki karşılığı), ateşli bir şekilde yalvarmak anlamına gelen iki kelimeden ‘pra’ ve ‘artha’dan türetilmiştir. Başka bir deyişle, dua, Tanrı’dan yoğun bir özlemle bir şey istemektir.
Dua saygı, sevgi, yalvarma ve inancı içerir. Bir dua aracılığıyla bir adanmış, çaresizliğini ifade eder ve görevin gerçekleştirilmesini Tanrı’ya devreder. Görevi Tanrı’ya devretmek, Tanrı’nın bize yardım ettiğini ve görevi tamamladığını kabul ettiğimiz anlamına gelir. Dua, genel manevi Adanmışlık yolunda önemli bir manevi uygulama aracıdır.