La parola preghiera o prārthanā (in sanscrito) deriva da due parole ‘Pra’ e ‘Artha’ che significano supplica con partecipazione emotiva. In altre parole, si chiede a Dio qualcosa con intenso desiderio.
La preghiera include rispetto, amore, supplica e fede. Attraverso una preghiera un devoto esprime la sua impotenza e si affida a Dio. Quando comprendiamo che è sempre Dio colui che effettua il lavoro, piuttosto che noi, riconosciamo che Dio ci sta aiutando e sta realizzando il compito. La preghiera è un importante strumento di pratica spirituale nel cammino spirituale generico della Devozione.