Reč molitva ili prarthana (na Sanskritu) sastavljena je od dve reči, pra i artha, što znači da molimo srdačno (iskreno). Drugim rečima, tražiti nešto od Boga sa iskrenom željom.
Molitva uključuje poštovanje, ljubav, iskrenost i veru. Kada uputimo iskrenu molitvu izražavamo svoju bespomoćnost i Bogu predajemo zasluge za činjenje nekog dela. Predavanje rezultata Bogu znači da smo svesni da nam On pomaže i da zapravo On radi kroz sve što činimo. Molitva je najvažnije sredstvo u duhovnoj praksi na Putu Bogoljublja.