Riječ molitva ili na Sanskritu prarthana (prarthana/prartana)) je složenica od dviju riječi, pra i atha, što znači moliti usrdno (srdačno). Drugim riječima, tražiti nešto od Boga s velikom žudnjom.
Molitva uključuje poštovanje, ljubav, usrdnost i vjeru. Kada uputimo iskrenu molitvu izražavamo svoju bespomoćnost i Bogu predajemo zasluge za činjenje nekog djela. Predavanje rezultata Bogu znači da smo svjesni da nam On pomaže i da zapravo On radi sve što obavljamo. Molitva je najvažnije sredstvo u duhovnoj praksi na Putu Bogoljublja.