Chakra adalah pusat-pusat energi spiritual/ halus yang sejajar dengan Sushumnānāḍī dari sistem Kunḍalinī. Terdapat tujuh cakra utama Kundalini yang didistribusikan sepanjang saluran Tengah tersebut.Chakra-chakra tersebut memberikan energi spiritual/ halus untuk fungsi organ-organ tubuh, pikiran dan intelek. Namun, mereka pada utamanya terkait dengan tubuh rohani seseorang. Nama cakra-cakra tersebut, dengan urutan dari atas ke bawah, adalah sebagai berikut:
| Nomor | Nama Sansekerta dari cakra Kundalini | Nama barat dari cakra Kundalini |
|---|---|---|
|
7 |
Sahasrār-chakra |
Cakra mahkota |
|
6 |
Ādnyā-chakra |
Cakra kening/ alis |
|
5 |
Vishuddha-chakra |
Cakra tenggorokan |
|
4 |
Anāhat-chakra |
Cakra jantung |
|
3 |
Maṇipur-chakra |
Cakra pusar |
|
2 |
Swādhishṭhān-chakra |
Cakra sakralis |
|
1 |
Mūlādhār-chakra |
Cakra dasar |
Di bawah ini adalah diagram representasi dari posisi berbagai chakra.
Brahmarandhra adalah pembukaan-halus (saluran/ kanal) di atas Sahasrar–chakra dari mana energi ilahi diterima. Proses Kundalini melewati Brahmarandhra menunjukkan orang yang telah maju secara spiritual bergabung dengan Tuhan YME.Brahmanandra juga merupakan pembukaan di mana orang yang telah maju secara spiritual keluar ketika meninggalkan tubuh mereka pada saat meninggal.